TRIMBLE(天寶)R5 GPS/GNSS/RTK
分類: 天寶-Trimble  發布時間: 2016-04-21 17:24 

TRIMBLE(天寶)R5 GPS/GNSS/RTK

性能規格
測量
Trimble R-Track?技術
高級Trimble Maxwell? Custom Survey GNSS芯片
用于GNSS偽距測量的高精度多相關器
非過濾、不平滑偽距測量數據,噪聲小,多路徑誤差小,時域相關小,動態響應快
極低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz帶寬下的精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術
72個通道:
– GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波
– GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個SBAS WAAS/EGNOS通道
 
定位規格1
編碼差分GNSS定位1
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<5 m 3DRMS
靜態GNSS測量
靜態和快速靜態
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
實時動態測量3
單基線<30 km
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
網絡RTK
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化時間4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒
初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型>99.9%
 
硬件
物理規格
外殼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅固耐用、輕便、全密封鎂合金
尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg,包括內置電池、內置無線調制解調器、
內置充電器和標準UHF天線。
整個RTK流動站不足4 kg,包括可工作7小時的電池、標桿、控制器和安裝支架
 
溫度5
工作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C
貯存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C
濕度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%,凝結
防水防塵. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵,防短時間浸入水下1米
抗沖擊和防震. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .經測試符合下列環境標準要求:
抗沖擊. . . . . . . . . . . . . . . . . . .不工作時:從1米高處跌落到水泥地面不損壞。
                                             工作時:最大40G,10毫秒,鋸齒
 
電氣
?電源輸入10.5 V DC–28 V DC有過電壓保護
?內置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池
?功耗:
–僅接收機4.0 W(跟蹤和記錄)
–包括內置無線調制解調器4.4 W(不接收CMR)
– 5.9 W(在固定模式下跟蹤SV,按1 Hz記錄,外部天線和RTK)
?內置電池工作時間:
–處理>10小時
– RTK 6–8小時(使用兩塊2.4Ah電池)
?有外接交流變壓器轉接頭的內置電池充電器;不需要外部充電器
?電源輸出:
– 6.5 V–20 V(端口1)最大50 mA
– 10.5 V–28 V(端口3)最大0.5 A
?兼容FCC Part 15B(B類設備);IC RSS-210和RSS-310認證,兼容ICES-003(B類設備);符合CE-mark和C-tick mark
 
通信和數據存儲
? 2個外部電源端口,2個內置電池端口,3個串行端口
?集成USB,數據下載速度超過1 Mbps
?全集成全密封內置UHF無線調制解調器選件
?外置GSM/GPRS/3G調制解調器蜂窩電話支持,可進行RTK和VRS操作
? 16個NMEA輸出。
?雙事件標記輸入
?每秒1個脈沖輸出
? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
? 256 MB CompactFlash數據存儲器(15秒記錄一次):
  – 4600小時原始觀測、GPS + GLONASS平均13個SV
  – 8900小時原始觀測、僅GPS平均8個SV

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