性能規格

Trimble R跟蹤技術

? 先進的Trimble Maxwell?定制測量GNSS芯片

? 高精度的多相關器，用于GNSS偽距觀測

? 未經過濾與平滑的偽距觀測數據，用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應

? 極低的GNSS載波相位觀測噪聲，1 Hz帶寬內的精度 <1 mm

? 支持以dB-Hz為單位的信噪比

? Trimble成熟的低度角跟蹤技術

? 72通道：

  – GPS L1 C/A碼、L2C、L1/L2/L5全周載波1

  – GLONASS L1 C/A碼、L1 P碼、L2 P碼、L1/L2全周載波

  – 4個SBAS WAAS/EGNOS信道

定位性能2

碼差分GNSS定位

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  一般 <5 m 3DRMS

靜態GNSS測量

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

實時動態測量4

單基線<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK3

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時間5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 <8 秒

初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 >99.9%

硬件

物理參數

外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅固耐用，小巧輕便，完全密封，鎂合金

大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量：1.5公斤，含內置電池和電臺、內置電池充電器、標準超高頻天線；

少于4公斤，整套RTK流動站，包括可進行7小時測量的電池，測桿，控制器和支架

溫度6

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   –40 °C 到 +65 °C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    –40 °C到 +80 °C

濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   100%，冷凝

防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   IP67防塵，臨時浸入1米水深不損壞

抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  測試符合下列環境標準：

沖擊 ：

  —非工作時：可經受從1米高度墜落水泥表面。

  —工作時：可經受40 G、10毫秒鋸齒波沖擊

振動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣參數

? 電源：10.5 V DC到28 V DC輸入，過壓保護

? 電池：二個可充電、可抽取的內置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah，裝于電池槽中

? 耗電量：

– 4.0 W，只有接收機，進行跟蹤和記錄

– 4.4 W，包括內置電臺，不接收CMR

– 5.9 W，跟蹤衛星，記錄速度為1 Hz，Bluetooth?7活動、外接天線和RTK固定

模式

? 內置電池工作時間：

– >10小時后處理

– 6–8小時RTK，二個2.4 Ah電池

? 內置電池充電器，帶外接交流電源適配器，無需外部充電器

? 電源輸出：

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

? 證書：FCC Part 15C (2.4 GHz)證書，符合FCC Part 15B(B類設備)；

IC RSS-210和RSS-310證書，符合ICES-003(B類設備)；CE認證，C-√認證

通訊和數據存儲

? 2個外接電源端口，2個內置電池端口，3個串口

? 整合USB，支持每秒1M以上的數據下載速度

? 內置超高頻電臺調制解調器選擇，全整合，全封閉

? 支持外接移動電話GSM/GPRS/CDPD調制解調器，進行RTK和VRS操作

? 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth?)7，全整合，全封閉

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出

? 16種NMEA語句輸出。GSOF和RT17輸出

? 雙事件標記輸入，每秒輸出1個脈沖

? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數據記錄

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 數據存儲在256 MB CF存儲單元，15秒間隔： 

  – 4600小時原始觀測數據，GPS + GLONASS，平均13顆衛星

  – 8900小時原始觀測數據，只有GPS，平均8顆衛星

備注：

1. L5信號的可用性取決于美國政府。

2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。

規范建議把儀器穩定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線長度的觀測時間)而執行的最高級別測量慣例。

長于30公里的基線需要精密星歷，可能需要長達24小時的觀測時間，才能達到高精度靜態規范的指標。

3. 取決于WAAS/EGNOS系統性能 。

4. 可能會受大氣條件、信號多路徑、障礙物和衛星幾何的影響。

5. 可能會受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何的影響。初始化可靠性被連續監測，從而確保最高質量。

6. 接收機正常工作溫度可達 –40°C，內置電池額定正常工作溫度可達 –20°C。

7. 藍牙類型認證由具體國家決定。