Trimble R7 GNSS系統
分類: 天寶-Trimble  發布時間: 2016-04-22 14:36 

Trimble R7 GNSS系統
Trimble R跟蹤技術,全面支持GNSS
帶外接天線的模塊系統,具有最大靈活性
先進的接收機技術與經過驗證的系統設計相結合
聯合作業的一個重要組成部分
支持藍牙無線纜連接

性能規格

Trimble R跟蹤技術

? 先進的Trimble Maxwell?定制測量GNSS芯片

? 高精度的多相關器,用于GNSS偽距觀測

? 未經過濾與平滑的偽距觀測數據,用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應

? 極低的GNSS載波相位觀測噪聲,1 Hz帶寬內的精度 <1 mm

? 支持以dB-Hz為單位的信噪比

? Trimble成熟的低度角跟蹤技術

? 72通道:

  – GPS L1 C/A碼、L2C、L1/L2/L5全周載波1

  – GLONASS L1 C/A碼、L1 P碼、L2 P碼、L1/L2全周載波

  – 4個SBAS WAAS/EGNOS信道

 

定位性能2

碼差分GNSS定位

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  一般 <5 m 3DRMS

靜態GNSS測量

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

 

實時動態測量4

單基線<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK3

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時間5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 <8 秒

初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 >99.9%

 

硬件

物理參數

外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅固耐用,小巧輕便,完全密封,鎂合金

大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量:1.5公斤,含內置電池和電臺、內置電池充電器、標準超高頻天線;

少于4公斤,整套RTK流動站,包括可進行7小時測量的電池,測桿,控制器和支架

 

溫度6

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   –40 °C 到 +65 °C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    –40 °C到 +80 °C

濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   100%,冷凝

防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   IP67防塵,臨時浸入1米水深不損壞

抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  測試符合下列環境標準:

沖擊 :

  —非工作時:可經受從1米高度墜落水泥表面。

  —工作時:可經受40 G、10毫秒鋸齒波沖擊

振動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

 

電氣參數

? 電源:10.5 V DC到28 V DC輸入,過壓保護

? 電池:二個可充電、可抽取的內置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah,裝于電池槽中

? 耗電量:

– 4.0 W,只有接收機,進行跟蹤和記錄

– 4.4 W,包括內置電臺,不接收CMR

– 5.9 W,跟蹤衛星,記錄速度為1 Hz,Bluetooth?7活動、外接天線和RTK固定

 

模式

? 內置電池工作時間:

– >10小時后處理

– 6–8小時RTK,二個2.4 Ah電池

? 內置電池充電器,帶外接交流電源適配器,無需外部充電器

? 電源輸出:

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

? 證書:FCC Part 15C (2.4 GHz)證書,符合FCC Part 15B(B類設備);

IC RSS-210和RSS-310證書,符合ICES-003(B類設備);CE認證,C-√認證

 

通訊和數據存儲

? 2個外接電源端口,2個內置電池端口,3個串口

? 整合USB,支持每秒1M以上的數據下載速度

? 內置超高頻電臺調制解調器選擇,全整合,全封閉

? 支持外接移動電話GSM/GPRS/CDPD調制解調器,進行RTK和VRS操作

? 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth?)7,全整合,全封閉

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出

? 16種NMEA語句輸出。GSOF和RT17輸出

? 雙事件標記輸入,每秒輸出1個脈沖

? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數據記錄

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 數據存儲在256 MB CF存儲單元,15秒間隔: 

  – 4600小時原始觀測數據,GPS + GLONASS,平均13顆衛星

  – 8900小時原始觀測數據,只有GPS,平均8顆衛星

 

備注:

1. L5信號的可用性取決于美國政府。

2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。

規范建議把儀器穩定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線長度的觀測時間)而執行的最高級別測量慣例。

長于30公里的基線需要精密星歷,可能需要長達24小時的觀測時間,才能達到高精度靜態規范的指標。

3. 取決于WAAS/EGNOS系統性能 。

4. 可能會受大氣條件、信號多路徑、障礙物和衛星幾何的影響。

5. 可能會受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何的影響。初始化可靠性被連續監測,從而確保最高質量。

6. 接收機正常工作溫度可達 –40°C,內置電池額定正常工作溫度可達 –20°C。

7. 藍牙類型認證由具體國家決定。

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