Trimble R8 GNSS系統
分類: 天寶-Trimble  發布時間: 2016-04-22 14:38 

Trimble R8 GNSS系統
專利的Trimble 360全星座跟蹤技術
先進的Trimble R-TrackTM跟蹤技術
專利的信號預測(Signal PredictionTM)功能
高壓縮比的CMRx數據傳輸協議
440通道Trimble MaxwellTM 6測量型芯片
網絡基站功能
獨一無二的WebUI,輕松遠程訪問和配置

技術特點 

?  Trimble 360全星座跟蹤技術

?  Trimble R-TrackTM跟蹤技術 

?  具有440通道、先進的雙Trimble MaxwellTM 6測量型GNSS芯片 

?  用于GNSS測量的高精度的多相關器 

?  用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應的未經過濾與平滑的偽距觀測值數據

?  極低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz采樣率精度<1mm

?  信噪比(dB-Hz) 

?  經過實踐檢驗的Trimble低高度角跟蹤技術 

?  同步跟蹤的衛星信號:

  - GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 

  - GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 

  - SBAS:L1C/A、L5 

  - Galileo:E1、E5A、E5B

  - BDS:B1、B2、B3 

?  支持SBAS,如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

?  定位速率:1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

 

定位指標

RTD測量定位精度

水平精度__________________________. 0.25 m + 1 ppm RMS 

垂直精度__________________________. 0.50 m + 1 ppm RMS 

SBAS偽距差分定位精度1_________________.典型<5 m 3DRMS 

 

高精度靜態定位精度 

水平精度__________________________ 3 mm + 0.1 ppm RMS 

垂直精度________________________. 3.5 mm + 0.4 ppm RMS 

 

靜態和快速靜態定位精度 

水平精度  ________________________.  3 mm + 0.5 ppm RMS 

垂直精度__________________________5 mm + 0.5 ppm RMS 

 

PPK測量定位精度

水平精度 ___________________________ 8 mm + 1 ppm RMS 

垂直精度__________________________. 15 mm + 1 ppm RMS 

 

常規RTK測量(基線<30km)定位精度

水平精度 ___________________________ 8 mm + 1 ppm RMS 

垂直精度 __________________________.15 mm + 1 ppm RMS 

 

網絡RTK定位精度2

水平精度 __________________________ 8 mm + 0.5ppm RMS 

垂直精度 _________________________15 mm + 0.5 ppm RMS 

初始化時間3 ________________________________.典型<8秒 

初始化可靠性3_____________________________典型>99.9% 

 

物理規格

尺寸(寬×高)____________________________19 cm × 10.4 cm

重量______ 1.52 kg,包括內置電池、內置UHF電臺和標準UHF天線

     3.81 kg,包括上述內容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站

 

環境指標

工作溫度4 _____________________________-40 °C 到 +65 °C 

貯存溫度4_____________________________ -40 °C 到 +75 °C 

濕度 _____________________________________100%冷凝 

防水/防塵 _____________. IP67防塵,可臨時浸入水下 1m 不損壞 

抗沖擊和防震,經測試符合下列環境標準要求:

沖擊 __________.非工作時:可從2米對中桿上跌落水泥地面不損壞

                         工作時:經受40G,10毫秒鋸齒波沖擊試驗 

振動_______________________MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 

 

電氣特性 

?  端口1為電源輸入端口, 支持11V到28V直流電源輸入, 有過電壓保護

?  內置可拆除的7.4V,2.6Ah可充電鋰離子電池,使用內置電臺和藍牙時的RTK流動站典型功耗3.2W

?  內置電池工作時間: 

  - 僅接收 ___________________________________ 5.0小時 

  - 接收/發射(0.5W)______________________ 2.5小時 

  - GSM/GPRS ______________________________ 4.7小時 

 

通訊和數據存儲 

?  串口:Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo);

             Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯) 

?  電臺模塊:集成全密封內置UHF接收/發射選件: 

  - 發射功率:0.5 W 

  - 作用范圍:典型3-5 km/最佳10 km 

?  蜂窩:集成全密封內置GSM/GPRS選件

?  藍牙:集成全密封2.4GHz 藍牙端口

?  通過串口、藍牙端口支持外置通訊設備

?  數據存儲:56MB內置數據存儲器,可采集960小時原始觀測數據(15秒采樣,平均14顆衛星)

?  數據格式

  - CMR:CMR+、CMRx輸入與輸出

  - RTCM:RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1輸入和輸出 

  - 其他輸出:23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波 

 

Web UI

?  支持接收機配置、狀態的查詢和數據傳輸

?  可以通過串口或藍牙訪問Web UI

 

支持控制器

Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

 

認證

?  認證FCC Class B Part 15, 22, 24,90認證,CE 認證和C-tick認證

    850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS,Bluetooth EPL 

 

備注:

1、依據SBAS系統的性能

2、網絡RTK的ppm值依據最近的物理基站

3、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響

4、接收機的工作溫度最低是-40℃,但是內置電池的工作溫度是-20℃

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